第2章深入探讨了机器人运动学拉格朗日机器人将改变生产线上的未来,涉及坐标变换齐次坐标连杆参数和多足步行机器人的运动分析第3章则介绍了动力学分析拉格朗日机器人将改变生产线上的未来,包括牛顿欧拉动力学方...
admin 71 0 2024-07-22